よくわかる　機械制御の基本とメカニズム　図解入門Ｈｏｗ－ｎｕａｌ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｇｕｉｄｅ　Ｂｏｏｋ

制御工学＆メカトロニクスの「超入門」